工控機是專供工業界使用的工業計算機，其基本性能及相容性與商用計算機相差無幾，但工控機更多的是注重在不同環境下的穩定性。根據使用環境要求，工控機通常具有以下特點：
1、機箱采用高強度材質，穩固性高。
2、適用于工業現場下長時間無故障運行。
3、能在較低溫度與較高溫度下正常工作。
4、具有防塵、抗振、抗電磁等功能。
5、機箱內有專用底板，板載有PCI和ISA等插槽。
U是一種表示機架式服務器外部尺寸的單位，1U=4.445厘米。標準的機架是以48.26cm（19寸）與高4.445cm（1.75寸）的倍數為基準的。4U工控機，就是高度為17.78厘米高的，安裝于標準19寸寬機架上的工業計算機。4U工控機通常以無源底板與工業CPU卡、擴展卡和電源，或者大母板與電源組成，甚至還會有光驅、軟驅等儲存單元，具有多卡擴展的特點。而體積大、能耗高也是4U工控機明顯的缺點。由于應用方案的升級，如多功能的PLC、各種模塊與交換機，代替了傳統的采集卡、總線多口卡等，使之對多卡擴展的需求不再那么強烈，衍生出嵌入式工控機。
相比4U工控機，嵌入式工控機各個芯片、元器件做得更加的小巧、低功耗，集成的接口更豐富，所以能更好的應用于空間狹小、環境惡劣的工業環境。與4U工控機的主要區別有：
1、嵌入式工控機更緊湊、更輕。
2、嵌入式工控機的功耗更低，能適應更寬工作溫度。
3、嵌入式工控機抗電磁干擾能力更好。
4、嵌入式工控機防水防塵以及抗振等能力更強。
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