一、機動式雷達介紹
高科技戰爭中為掌握主動權，必須提高雷達的隱蔽性和機動性.機動式雷達的主要功能是在最短時間內、以最快速度到達指定位置并立即投人運行,機動式雷達天線的架設與撒收是否平穩、快速、可靠，天線的調平速度是否足夠快，精度是否足夠高等,都是測試雷達機動性能的重要指標,因此,機動式雷達的快速架撤愈顯必要,基于動式雷達對快速反應能力的特殊要求,傳統的控制方式已無法滿足，本文設計了基于工控機的機動式雷達天線自動架撤控制系統.
（機動式雷達天線）
二、結構組成
機動式雷達的主要特點是反應敏捷、架設與撤收迅速,因此，不僅要求架撤機構體積小,傳輸動力大,而且要求控制動作及時、可靠.液壓傳動式高機動雷達架撤機構選用工控機作為主控設備。
（機動式雷達天線結構）
機動式雷達天線自動架撤控制系統在結構上大體可分為3部分，即機械結構、液壓傳動系統和自動架撤控制系統.機械結構主要由車體、升降機構、天線座、天線及一些必要的附件組成;液壓式傳動系統由液壓泵站、液壓支腿.液壓閥組件等部分組成;自動架撤控制系統由傳感器.工控機、采集板卡、PLC等設備組成。
（機動式雷達天線）
三、軟件設計
工控機是整個控制系統的核心，它決定著控制系統的運行模式及各功能模塊的工作方式.工控機采用上位機控制和直接數字控制，通過故障分析軟件完成控制系統的診斷與切換。
工控機直接控制雷達天線架撤時，通過數據采集板卡實時檢測雷達天線架撤過程的信息，并進行實時處理,直接控制執行機構動作,完成既定的功能.工控機作為上位機控制雷達天線架撤時，通過與PLC通訊實時監測雷達天線的架撤過程，在PLC異常時完成控制方式的切換。
（軟件工作流程）
機動式雷達天線自動架撤控制系統的軟件采用模塊化設計方式，主程序根據雷達的工作流程編制,由工控機統一調度各個功能模塊的運行,各個控制參數可根據雷達型號的不同而進行相應的設定。
東田工控是嵌入式計算平臺的制造商。公司設計、制造及銷售強固型無風扇工控機、轉換型嵌入式系統、工業平板工控機和工業觸摸顯示器給世界各地的客戶。憑借其優質的產品和應用需求為導向的功能，東田工控在不同產業中實現新型技術與應用，包括工廠自動化、機械自動化、機器視覺、車載計算、智能交通和監控系統。
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